Como podéis ver en el mapa, hay varias posibilidades de hacer la ruta de las Icnitas, nosotras os proponemos la que más nos gusta, aprovechando la ruta, para conocer un poco más esta magnífica sierra soriana.
Importantes yacimientos de huellas de dinosarurios nos encontramos en La Sierra del Norte o Tierras Altas.
Se encuentran en sedimentos del Cretácico Inferior-Jurásico Superior, cuya edad aproximada es de 130 y 150 millones de años.
Son huellas tridáctilas y pertenecientes a carnosaurios bípedos del grupo de los Terópodos y a dinosaurios herbívoros del grupo de los Ornitópodos.

Saldremos de Soria por la N-111 hasta Garray.

Aquí comienza la ruta. Hay una oficina de Información y Turismo y la primera reproducción que nos encontramos: un Parasaurolophus de tamaño natural.

Seguiremos por la C-115, hasta pasar el puerto de Oncala, justo a la derecha está Oncala, uno de los puntos claves de la trashumancia soriana. En el interior de la iglesia de San Millán podéis admirar una magnífica colección de tapices, tejidos en lana y seda sobre cartones de Rubens. Recientemente se ha instalado un museo pastoril y no debéis iros sin probar su queso.

Esta misma carretera nos lleva hasta San Pedro Manrique. Otra villa serrana punto clave de la Mesta. Recordaros que aquí se realizan dos importantes ritos: el Paso del Fuego y las Móndidas. Se mantiene viva la tradición de la matanza y hace tan solo unos meses ha recuperado su mercado tradicional. Excelentes los chorizos.

Desde San Pedro no cogeremos la carretera que nos lleva a Yanguas, sino otra dirección, la que nos lleva a Ventosa de San Pedro. Aquí hay una reproducción de un Iguanodon.

Siguiendo la carretera saldremos otra vez a la C-115 y de aquí nos dirigiremos a Villar del Río. Una gigantesca reproducción de Braquiosaurio, nos recibe. En el paraje de "Las Jimenas" hay restos de un poblado celtibérico. En el Aula Paleontológica, se muestran y analizan las Icnitas, a la vez que se recogen aspectos relacionados con ellas: formación, caracterísiticas, geología, medio ambiente de origen... Se explica gráficamente cómo en el Cretácico Inferior existía, en toda la zona, un sistema fluvial y un clima tropical que dio lugar a una extensa llanura en forma de delta. Como consecuencia de ello apareceron grandes extensiones de limos y arcillas donde pudieron formarse y preservarse las huellas de animales. Se pueden visitar in situ las huellas de Terápodos en el yacimiento de Fuentesalvo.

Por la misma carretera C-115 nos dirigiremos a Yanguas, villa serrana y otro enclave de la trashumancia. Cabeza de comarca de la Tierra de Yanguas. Todo lo que digamos de esta villa es poco, es una de las villas más hermosas y no sólo de Soria. Situada en el valle del río Cidacos, con calzada y puente romano y unos soportales recios y asombrosos, pasear por ella es pasear por nuestra historia. Tienen un recien restaurado Museo de Arte Sacro Comarcal.

Volveremos a Villar del Río y cogeremos la carretera dirección Santa Cruz de Yanguas. Por un desvío a la izquierda llegamos a Bretún. Tiene un molino típico. Aquí encontramos la reproducción de un Triceratops, en el paraje de la Matecasa y gran número de huellas aisladas de Terápodos. También hay icnitas en Fuente la Corte. En el pueblo se encuentra el yacimiento más importante, el de El Corral de la Peña.

Seguiremos hasta Santa Cruz de Yanguas. Una reproducción de Stegosaurio, y en el yacimiento de Santa Cruz seis huellas de Iguanodon. En el paraje Los Tormos hay huellas de Terópodos, Ornitópodos y Pterosaurios.

Hasta aquí la ruta de las Icnitas. Preguntad a los lugareños por los siguientes parajes: San Roque, Las Adoberas, Salgas de Sillas y El Frontal. Las gentes serranas son muy amables y hospitalarias, ellos os indicaran donde están y ahí se encuentran algunas huellas más.

Al volver para Soria, por la carretera que enlaza Santa Cruz de Yanguas con la C-115 no dejéis de admirar a vuestra derecha la magnífica sierra de Montes Claros y la Sierra del Alba.